55726683 视频跟踪板
视频跟踪板是一款以高性能FPGA、DSP及ARM为主芯片构建的图像信号处理模块。该模块通过FPGA的2路UDP网口接收网络图像数据后进行格式转换,将转换后的图像数据通过高速传输接口SRIO传输到DSP处理器;DSP处理器实现视频图像跟踪算法,并将计算后的结果回传FPGA,FPGA通过RS422接口输出伺服云台的控制角度,达到视频跟踪的功能,并通过DVI接口输出叠加跟踪波门后的视频信号。ARM则配合外部显控系统,提供上位机控制界面,拓展各控制接口。
功能特点
提供2路千兆网视频输入接口,2路DVI视频输出接口、2路SDI视频输出
图像处理包括图像格式转换,字符叠加,目标跟踪识别等。图像格式转换和字符叠加功能由FPGA来实现,FPGA根据DSP回传的信息来叠加相应的的字符信息。目标跟踪识别算法由DSP实现,可根据ARM的上位机来控制跟踪状态的开启或关闭
DSP实时计算伺服系统中心与跟踪目标的距离,回传FPGA后,由FPGA控制伺服系统的移动
具备7路RS422接口,可实现与外部设备的通信与控制功能
具备3路USB2.0接口,通过键鼠设备设置上位机参数来实现对整个系统的控制
具备1路M-SATA接口,可根据指令存储视频信号
性能指标
» 网络视频输入
网络协议:UDP协议
速率:10/100/1000Mbps自适应
输入路数:2路
输入分辨率:1920x1080(彩色)(25fps)
» 数字视频输出
输出格式:DVI
输出路数:2路
输出分辨率:1920x1080
帧频:25Hz
图像算法:目标跟踪识别算法
» RS422接口:波特率:9600~256000