信息处理板采用单板架构，主要由1片FPGA（XC7A200T-2FBG676I）和1片DSP（TMS320C6674）组成，该模块接收前端相机输出的2路CML数字视频，经FPGA采集后进行格式转换再分别发送至DSP和数字视频输出、模拟视频输出芯片，由DSP完成目标识别与检测输出位置信息至FPGA，FPGA将对应位置信息叠加在数字视频及模拟视频输出上，给后端显示设备进行显示。
视频跟踪板是一款以高性能FPGA、DSP及ARM为主芯片构建的图像信号处理模块。该模块通过FPGA的2路UDP网口接收网络图像数据后进行格式转换，将转换后的图像数据通过高速传输接口SRIO传输到DSP处理器；DSP处理器实现视频图像跟踪算法，并将计算后的结果回传FPGA，FPGA通过RS422接口输出伺服云台的控制角度，达到视频跟踪的功能，并通过DVI接口输出叠加跟踪波门后的视频信号。ARM则配合外部显控系统，提供上位机控制界面，拓展各控制接口。
图像解码板是由1片高性能Zynq芯片（XC7Z035-2FFG900I）和1个COME主板模块为主要器件构建而成，无线传输模块将被压缩过的图像数据通过RS422的形式发送给图像解码板，解码板接收后通过Zynq处理器进行图像解码，输出1路VGA模拟视频、1路LVDS数字视频。COME主板模块通过PCIe、串口、GPIO等接口与Zynq处理器实现通信、控制的功能。
图像编码板由1片高性能Zynq芯片（XC7Z035-2FFG900I）为主芯片构建而成，该模块接收前端相机输出的1路PAL模拟视频，1路CML数字视频，经Zynq采集数据、进行图像处理、H.264压缩后通过RS422输出，无线传输模块将RS422数据发送至地面设备。外部遥控手柄数据、GPS信号等通过RS232串口接入Zynq处理器。
高速图像采集存储模块采用1片高性能FPGA+1片嵌入式FPGA的架构，主要实现数字视频采集、处理等功能。该处理平台实现三种工作模式：监测模式、自动模式、手动模式视频信号的处理输出，具备4路万兆网、DVI、VGA图像接口。该平台支持4路万兆网输入，完成视频的采集和存储处理，具备1路 4X SRIO图像数据交互，具有1路DVI输出，具有1路VGA输出。通过RS422/网络接口远程控制，实现数字图像的时间采集、关键帧检测、同步触发、高速存储、数据推送和数据导出等功能。
